Службовы рухавік асноўныя веды

Службовы рухавік асноўныя веды

Слова "сервопривок" паходзіць ад грэчаскага слова "раб". "Сервопривост" можна разумець як рухавік, які абсалютна падпарадкоўваецца камандзе кіравання сігналам: да таго, як сігнал кіравання будзе адпраўлены, ротар стаіць на месцы; Калі сігнал кіравання адпраўляецца, ротар адразу круціцца; Калі сігнал кіравання знікае, ротар можа адразу спыніцца.

Сервопротор - гэта мікра -рухавік, які выкарыстоўваецца ў якасці прывада ў аўтаматычным кіраванні. Яго функцыя заключаецца ў пераўтварэнні электрычнага сігналу ў вуглавы зрушэнне або вуглавую хуткасць верціцца валу.

Серворасводавыя рухавікі дзеляцца на дзве катэгорыі: сервоприссе і сервоприд

Асноўная структура рухавіка пераменнага току падобная на структуру індукцыйнага рухавіка пераменнага току (асінхронны рухавік). Існуе два абмоткі ўзбуджэння WF і кантрольныя абмоткі WCOWF з фазавым зрушэннем прасторы 90 ° электрычнага кута на статары, падключаным да пастаяннага напружання пераменнага току, а таксама з выкарыстаннем напружання пераменнага току або змены фазы, прымяняецца да WC для дасягнення мэты кіравання рухавіком. Сервопровины пераменнага току мае характарыстыкі стабільнай эксплуатацыі, добрай кіраванасці, хуткай рэакцыі, высокай адчувальнасці і строгіх паказчыкаў нелінейнасці механічных характарыстык і характарыстык карэкціроўкі (неабходныя менш за 10% да 15% і менш за 15% да 25% адпаведна).

Асноўная структура серво -рухавіка пастаяннага току падобная на структуру агульнага рухавіка пастаяннага току. Хуткасць рухавіка n = e/k1j = (ua-ara)/k1j, дзе e-электрамаматыўная сіла арматуры, k-пастаянная, j-магнітны паток на полюс, UA, IA-гэта напружанне арматуры і ток арматуры, РА-гэта ўстойлівасць да арматуры, змяняючы UA або змяненне φ можа кантраляваць хуткасць рухавіка DC Servo, але метад падвяргання арматурнай глыбіні. У пастаянным магнітным рухавіку пастаяннага току ўзбуджэнне абмоткі замяняецца пастаянным магнітам, а магнітны паток φ пастаянны. . Servo Motor DC мае добрыя характарыстыкі лінейнага рэгулявання і хуткі час.

Перавагі і недахопы серварухавікоў пастаяннага току

Перавагі: Дакладны кантроль хуткасці, жорсткі крутоўны момант і характарыстыкі хуткасці, просты прынцып кіравання, просты ў выкарыстанні і танная цана.

Недахопы: Камутацыя пэндзля, абмежаванне хуткасці, дадатковы супраціў і часціцы зносу (не падыходзіць для пылу і выбуховых асяроддзяў)

Перавагі і недахопы серварухавіка пераменнага току

Перавагі: добрыя характарыстыкі кантролю хуткасці, гладкі кантроль ва ўсім дыяпазоне хуткасці, практычна без ваганняў, высокая эфектыўнасць вышэй за 90%, менш выпрацоўкі цяпла, высокі кантроль хуткасці, высокадакладнае кіраванне становішча

Недахопы: Кантроль больш складаны, параметры прывада неабходна наладзіць на сайце, каб вызначыць параметры PID, і патрабуецца дадатковыя злучэнні.

Службовыя рухавікі пастаяннага току дзеляцца на матавыя і бессэнсоўныя рухавікі

Шчыраныя рухавікі маюць нізкую цану, простая ў структуры, вялікі па стартавым крутоўным кручэнні, шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці, просты ў кіраванні, патрабуецца тэхнічнае абслугоўванне, але простая ў падтрыманні (замена вугляроднай пэндзля), генеруе электрамагнітнае ўмяшанне, мае патрабаванні да асяроддзя выкарыстання і, як правіла, выкарыстоўваюцца для кошту, адчувальных да распаўсюджаных прамысловых і грамадзянскіх выпадкаў.

Бескарысныя рухавікі невялікія па памеры і лёгкай вазе, з высокім узроўнем выкіду і хутка ў адказ, з высокай хуткасцю і невялікімі ў інерцыі, стабільныя ў крутоўным крутным колеры і гладкім паваротам, складаныя ў кантролі, інтэлектуальныя, гнуткія ў рэжыме электронных камунікацый, могуць быць пераведзены ў квадратную хвалю ці сінусную хвалю, маторыку, непрацуючы, высокая эфектыўнасць і эканомія энергіі, невялікі электрамагнетычны радыяцыя, нізкая тэмпература і доўгія тэрміны, якія адпавядаюць розным асяроддзем.

Servo Motors AC таксама з'яўляюцца бесчаснымі рухавікамі, якія дзеляцца на сінхронныя і асінхронныя рухавікі. У цяперашні час сінхронныя рухавікі звычайна выкарыстоўваюцца ў кантролі за рухам. Дыяпазон магутнасці вялікі, магутнасць можа быць вялікай, інерцыя вялікая, максімальная хуткасць нізкая, а хуткасць павялічваецца з павелічэннем магутнасці. Адзінае хуткае паходжанне, прыдатны для нізкіх хуткасных і гладкіх выпадкаў.

Ротар унутры серворуха -рухавіка з'яўляецца пастаянным магнітам. Кіроўца кіруе U/V/W тры - фазавай электраэнергіяй, утвараючы электрамагнітнае поле. Ротар круціцца пад дзеяннем гэтага магнітнага поля. У той жа час, кадавальнік, які пастаўляецца з рухавіком, перадае сігнал зваротнай сувязі кіроўцу. Значэнні параўноўваюцца, каб рэгуляваць кут кручэння ротара. Дакладнасць серварухавіка залежыць ад дакладнасці кадара (колькасць радкоў).

Што такое серворуг? Колькі тыпаў? Якія працоўныя характарыстыкі?

Адказ: Сервоварочны рухавік, таксама вядомы як выканаўчы рухавік, выкарыстоўваецца ў якасці прывада ў сістэме аўтаматычнага кіравання для пераўтварэння атрыманага электрычнага сігналу ў вуглавы зрушэнне або выхад з вуглавай хуткасцю на вале рухавіка.

Серворасводавыя рухавікі дзеляцца на дзве катэгорыі: DC і Servo Motors. Іх асноўныя характарыстыкі заключаюцца ў тым, што не існуе самастойнага ходу, калі напружанне сігналу роўнае нулю, а хуткасць зніжаецца з раўнамернай хуткасцю з павелічэннем крутоўнага моманту.

У чым розніца ў прадукцыйнасці паміж рухавіком сервопривода пераменнага току і бессаромным серварухавіком пастаяннага току?

Адказ: Прадукцыйнасць сервопривода пераменнага току лепш, таму што сервопривод пераменнага току кантралюецца сінусоіднай хваляй, а крутоўны момант для пульсацыі невялікае; у той час як бессаромны сервопривод пастаяннага току кантралюецца трапецападобнай хваляй. Але бессаромны сервопривост DC з'яўляецца адносна простым і танным.

Хуткае развіццё пастаяннай тэхналогіі сервопривода Magnet AC зрабіла сістэму пастаяннага току сутыкненнем з крызісам ліквідацыі. З распрацоўкай тэхналогій, пастаянная тэхналогія Servo Drive Magnet AC дасягнула выдатнага развіцця, а вядомыя вытворцы электраэнергіі ў розных краінах пастаянна запускалі новую серыю серварухавікоў пераменнага току і сервопривода. Сістэма сервопределия пераменнага току стала галоўным кірункам развіцця сучаснай высокапрадукцыйнай сервопридной сістэмы, што прымушае сервопривода пастаяннага току сутыкнуцца з крызісам ліквідацыі.

У параўнанні з серварухавікамі пастаяннага току, пастаянныя магнітныя серворухавікі пераменнага току маюць наступныя асноўныя перавагі:

⑴ без пэндзля і камутатара, аперацыя больш надзейная і абслугоўванне -без.

(2) Нагрэў статара значна памяншаецца.

⑶ Інерцыя невялікая, і сістэма мае добры хуткі адказ.

⑷ Высокахуткасны і высокі працоўны стан -гэта добры.

Памер і лёгкі вага пры той жа магутнасці.

Прынцып серварухавіка

Структура статара сервопривода пераменнага току ў асноўным падобная на структуру аднаразовага асінхроннага рухавіка кандэнсатара. Статар абсталяваны двума абмоткамі з узаемнай розніцай у 90 °, адзін - гэта ўзбуджэнне ВЧ, які заўсёды падключаны да напружання пераменнага току; Другі - гэта кантрольная абмотка L, якая падключаецца да сігналу кіравання UC. Такім чынам, рухавік сервопривода пераменнага току таксама называюць два серварухавікі.

Ротар сервопривода пераменнага току звычайна вырабляецца ў вавёрках, але для таго, каб зрабіць серворук мець шырокі дыяпазон хуткасці, лінейныя механічныя характарыстыкі, не "аўтаратацыя" і хуткасць хуткай рэакцыі ў параўнанні з звычайнымі рухавікамі, ён павінен мець супраціў ротара, і момант інерцыі мала. У цяперашні час шырока выкарыстоўваюцца два тыпы ротарных структур: адзін -ротар з вавёркай з высокім утрыманнем супраціву, накіраванымі з высокімі рэзістэнтнасцю праводных матэрыялаў. Для таго, каб паменшыць момант інерцыі ротара, ротар зроблены стройны; Другі -полая шклянка -ротар у форме алюмініевага сплаву, сценка шклянкі складае ўсяго 0,2 -0,3 мм, момант інерцыі полай шклянкі ротара невялікая, рэакцыя хуткая, а аперацыя стабільная, таму яна шырока выкарыстоўваецца.

Калі рухавік сервопривода пераменнага току не мае кантрольнага напружання, існуе толькі пульсавальнае магнітнае поле, якое ўтвараецца пры абмове ўзбуджэння ў статары, а ротар нерухомы. Калі ёсць кантрольнае напружанне, у статары ўтвараецца верціцца магнітнае поле, а ротар круціцца ў кірунку верціцца магнітнага поля. Калі нагрузка пастаянная, хуткасць рухавіка змяняецца з велічынёй напружання кіравання. Калі фаза кантрольнага напружання будзе насупраць, сервопривот будзе адменены.

Хоць прынцып працы рухавіка пераменнага току падобны на адзін з кандэнсатараў, які працуе аднафазавы асінхронны рухавік, супраціў ротара першага значна большы, чым у другога. Такім чынам, у параўнанні з асінхронным рухавіком кандэнсатара, серворук мае тры прыкметныя асаблівасці:

1. Вялікі стартавы крутоўны момант: з -за вялікага супраціву ротара, характарыстыка крутоўнага моманту (механічная характарыстыка) бліжэй да лінейнага і мае большы зыходны крутоўны момант. Таму, калі статар мае кантрольнае напружанне, ротар адразу круціцца, што мае характарыстыкі хуткага стартавага і высокай адчувальнасці.

2. Шырокі аперацыйны дыяпазон: стабільная эксплуатацыя і нізкі шум. [/p] [P = 30, 2, злева] 3. Няма з'явы самастойнага ратавання: калі серворук у працы страціць напружанне кіравання, рухавік адразу перастане працаваць.

Што такое "Micro рухавік дакладнасці перадачы"?

"Мікра -рухавік дакладнасці перадачы" можа хутка і правільна выканаць часта мяняючыя інструкцыі ў сістэме, а таксама кіраваць механізмам сервопривода, каб завяршыць працу, якую чакае інструкцыя, і большасць з іх можа адпавядаць наступным патрабаванням:

1. Гэта можа запусціць, спыняцца, тармазіць, зваротны і часта працаваць з нізкай хуткасцю, а таксама высокая механічная трываласць, высокі ўзровень цеплавой устойлівасці і высокі ўзровень ізаляцыі.

2. Добрая хуткасць хуткай рэакцыі, вялікі крутоўны момант, невялікі момант інерцыі і невялікая пастаянная.

3. З драйверам і кантролерам (напрыклад, серваруха -рухавіком, рухавіком паступлення), эфектыўнасць кіравання добрая.

4. Высокая надзейнасць і высокая дакладнасць.

Катэгорыя, структура і прадукцыйнасць "Мікра -рухавік дакладнасці перадачы" "

Сервопротор пераменнага току

(1) Двухфазны своеасаблівы рухавік пераменнага току (1) Тып клеткі (стройная ротар тыпу клеткі, прыблізна лінейныя механічныя характарыстыкі, невялікі ток і ўзбуджэнне току, сервопривода з нізкай магутнасцю, нізкая хуткасць працы недастаткова гладкая)

(2) Немагнітная кубак ротар двухфазны сервоверсельны рухавік пераменнага току (безабаронны ротар, амаль лінейныя механічныя характарыстыкі, вялікі аб'ём і ўзбуджэнне току, невялікая сілавая сервопривода, гладкая эксплуатацыя з нізкай хуткасцю)

(3) Двухфазны серварухавік пераменнага току з ферамагнітнай шклянкай ротара (кубак ротар, выраблены з ферамагнітнага матэрыялу, амаль лінейныя механічныя характарыстыкі, вялікі момант інерцыі ротара, невялікі эфект сувязі, стабільная эксплуатацыя)

(4) Сінхронны пастаянны магніт-сервоприсирован (кааксіяльны інтэграваны блок, які складаецца з пастаяннага сінхроннага рухавіка магніта, тахометра і элемента выяўлення пазіцыі, статар-3-фазны або двухфазны, а ротар магнітнага матэрыялу павінен быць абсталяваны з прывадам; дыяпазон хуткасці шырокая, а механічная характарыстыка складаецца з пастаяннай вобласці і пастаяннай магутнасці, якая можа быць размешчана з прывадам, і ў адпаведнасці з вялікім уздзеяннем, і ў механічнай характарыстыцы складаюцца пастаянныя вобласць крутоўнай сілы і пастаянная магутнасць, якая ў далейшым можа быць размешчана ў парадку, і ў адпаведнасці з вялікім уздзеяннем рэзэркі складаюцца з пастаяннай плошчы пастаяннай сілы і пастаяннай сілы, якая ў далейшым можа быць размешчана ў далейшым. Вялікая выходная магутнасць і невялікія ваганні крутоўнага моманту;

(5) Асінхронны трохфазны сервоверсельны рухавік пераменнага току (ротар падобны на асінхронны рухавік CAGE, і павінен быць абсталяваны драйверам. Ён прымае вектарны кантроль і пашырае дыяпазон рэгулявання пастаяннай хуткасці электраэнергіі. У асноўным выкарыстоўваецца ў сістэмах хуткасці хуткасці машыннага інструмента))

Сервова -рухавік пастаяннага току

(1) Друкаваная намотка пастаяннага току (дыскавы ротар і дыскавы статар восева звязаны з цыліндрычнай магнітнай сталі, момант ротара інерцыі невялікі, не існуе эфекту сувязі, адсутнасці эфекту насычэння, а выходны крутоўны момант вялікі)

(2) Правадны дыскавы дыскавы дыскавы рухавік DC (ротар дыска і статар восева звязаны з цыліндрычнай магнітнай сталі, момант ротара інерцыі невялікі, эфектыўнасць кіравання лепш, чым іншыя серварухавыя рухавікі пастаяннага току, эфектыўнасць высокая, а выхадны крутоўны момант вялікі)

(3) Арматура тыпу кубкаў пастаяннага магнітнага рухавіка пастаяннага току (безабаронны ротар, невялікі ротар інерцыі, прыдатны для дадатковай сістэмы сервоприрования руху)

(4) Бяскошчны сервопроставы рухавік пастаяннага току (статар -гэта шматфазная абмотка, ротар з'яўляецца пастаянным магнітам, з датчыкам становішча ротара, адсутнасцю іскраў, доўгі тэрмін службы, нізкі шум)

Крутоўны рухавік

(1) рухавік крутоўнага моманту пастаяннага току (плоская структура, колькасць слупоў, колькасць слотаў, колькасць кавалачкаў камутацыі, колькасць серыйных праваднікаў; вялікі крутоўны момант, бесперапынная праца з нізкай хуткасцю або затрымка, добрыя механічныя і карэкціроўкі характарыстыкі, невялікая пастаянная электрамеханічная час)

(2) Бяскошны рухавік крутоўнага моманту пастаяннага току (падобна па структуры да бессародо

(3) рухавік крутоўнага моманту пераменнага току тыпу клеткі (ротар тыпу клеткі, плоская канструкцыя, вялікая колькасць слупоў і слотаў, вялікі стартавы крутоўны момант, невялікі электрамеханічны час, пастаянная, доўгія -тэрмірныя замкнёныя ротарныя працы і мяккія механічныя ўласцівасці)

(4) Цвёрдая рухавік крутоўнага моманту ротара (цвёрды ротар, выраблены з ферамагнітнага матэрыялу, плоскай структуры, вялікай колькасці слупоў і слотаў, доўгі -тэрміна -заблакаваны, гладкая эксплуатацыя, мяккія механічныя ўласцівасці)

крокавы рухавік

.

(2) Пастаянны магнітны рухавік (пастаянны ротар магніта, палярнасць радыяльнай намагнічанасці; вялікі кут стадыі, нізкая частата стартавай і эксплуатацыі, крутоўны момант і меншае спажыванне электраэнергіі, чым рэактыўнае тып, але станоўчы і адмоўны імпульс неабходны ток)

(3) Гібрыдны крок рухавіка (пастаянны ротар магніта, восевая магнітнасць палярнасць; высокая дакладнасць вугло